Description des équipements en relation avec le projet

• Deux organes haptiques à 6 degrés de liberté, des Virtuose 6D développés par la société Haption, permettent à l'opérateur de manipuler, avec retour d'effort, les objets virtuels présentés à l'opérateur. Leur volume de travail est un cube de 40 cm de côté et peuvent développer jusqu'à 40N en effort.
  
• Un système de capture de mouvement, composé de 4 têtes stéréo développées par la société ActiCM et installées au 4 coins de la plate-forme, permet de saisir les mouvements de tout l'opérateur au moyen de petites billes réfléchissantes fixées sur son corps. La précision de la capture est de l'ordre du mm dans un cube de 2,5m de côté.
  
• Deux écrans de 2mx2,5m l'un vertical, l'autre horizontal, assurent l'immersion visuelle. Deux projecteurs Barco affichent une image en 3D grâce à un système de stéréo active.
  
• Un système de restitution sonore spatialisé permettant de simuler le son accompagnant les collisions dans le monde virtuel
  
• Un moteur physique temps réel permettant de détecter les collisions entre objets du monde virtuel et de calculer les forces échangées lors de ces collisions