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Laboratoire
de Robotique de Versailles
(Anciennement connu sous le nom de LRP,
vous retrouverez peut-être encore cette dénomination
dans certaines pages de ce site, veuillez nous en excuser)
LRV
Le Laboratoire de Robotique
est une unité associée au CNRS (URA 1778) et rattachée à
l'Université de Versailles Saint-Quentin et à l'Université
Paris VI. Il comporte environ 70 personnes dont une trentaine
de chercheurs et enseignant-chercheurs, une trentaine de
doctorants et une dizaine d'ingénieurs techniciens et administratifs.
Les activités en recherche de base sont essentiellement
dirigées vers tous les problèmes soulevés par la maîtrise
du robot personnel (robot mobile autonome à locomotion à
roues ou à pattes : hexapode, quadrupède, bipède ; animaloïde,
humanoïde) et par celle du télétravail (téléopération utilisant
les techniques de Réalité Virtuelle). Les champs d'exercice
de ces travaux de base se déclinent sur quatre grands domaines
où il entend apporter une contribution.
- application de la réalité
virtuelle à l'industrie manufacturière : nouveaux IHM,
prototypage virtuel, aide aux processus de fabrication
et de support au client
- robotique de service, robotique
conviviale et robotique pour l'éducation
- robotique pour le médical
: chirurgie, biomédical, orthopédie et handicap
- roue et véhicule intelligents
Depuis 1989 le LRV travaille
collaboration étroite avec le CEA/ STR au sein du LCTRV
(Laboratoire commun de téléopération et Réalité Virtuelle).
Dans le domaine plus spécifiquement réalité virtuelle, quelques
milestones sont les suivantes. 1993 :
- Publication du livre "Virtual
Reality Technology " chez Wiley-interscience (auteurs
: G. Burdea et P. Coiffet)
- 1994 : Réalisation d'un système
de RV pour la commande/contrôle de téléopérateur
- 1995 : Réalisation d'un gant
de données à retour d'effort à 14 degrés de liberté (la
troisième version va être testée dans le cadre de travaux
pétroliers en mer du Nord après mise en forme industrielle).
- 1996 : Téléopération de quatre
robots différents situés pour l'un, au Japon, et pour
les autres, dans trois villes françaises ; téléopération
de la même tâche d'assemblage effectuée en parallèle à
partir d'un système de réalité virtuelle.
- 1997 : Résolution du problème
du retour sensoriel concernant la sensation du poids des
objets manipulés dans le monde virtuel.
- 1998 : Premiers résultats
sur l'évaluation de la performance d'un système de RV.
Recherche sur la simulation de poste d'assemblage manuel
de sous ensembles industriels.
- 1999 : Découverte des illusions
haptiques en réalité virtuelle.
La principale spécialité en
RV où le LRV entend se positionner au meilleur niveau concerne
les interfaces haptiques mais il ne saurait le faire sans
étudier l'intégration de ceux-ci dans l'ensemble retours
sensoriels (vision, audition, entre autres)
Composition
de l'équipe
- 4 professeurs
- 2 DR CNRS et assimilés
- 4 MDC
- 6 doctorants
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