Ecole des Mines de Paris

L'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris est une grande école d'ingénieurs généraliste dépendant du Ministère de l'Economie, des Finances et de l'Industrie. Elle propose une formation d'ingénieurs civils ainsi que la formation des ingénieurs du Corps des Mines. Elle regroupe par ailleurs 22 centres de recherche qui emploient près de trois cents doctorants. Ces centres de recherche sont gérés par ARMINES, association loi 1901 qui est chargée des relations contractuelles entre les centres de recherches et les partenaires industriels. Le Centre de Robotique, dirigé par Claude Laurgeau est composé d'une vingtaine de personnes, regroupés autour de 5 axes de recherche :

• les systèmes de transport intelligent, à travers notamment le projet LARA (La Route Automatisée),
• les systèmes de contrôle avancés (automatique non linéaire),
• la réalité virtuelle et la réalité augmentée,
• l'imagerie médicale et la modélisation 3D,
• les systèmes de production.

Composition de l'équipe

• 3 professeurs
• 3 maître-assistants
• 3 maître-assistants associés
• 1 ingénieur de recherche
• 10 doctorants

Activités en relation avec le projet
L'équipe RV&RA a acquis ses compétences dans le domaine de la réalité virtuelle depuis 1992, grâce à des projets de recherche menés en collaboration avec des partenaires comme le CEA, EDF, la SNCF, Renault, PSA, etc. Les domaines de recherche portent sur les points suivants :

• vision en relief et réalité augmentée (notamment avec EDF),
• interfaces comportementales entre l'utilisateur et l'environnement virtuel. Il s'agit d'une approche centrée sur l'homme plutôt que sur la technique. Les questions à se poser lors de la conception portent plus sur les schèmes comportementaux que sur les métaphores qu'on cherchera autant que possible à éviter puisque par essence elles représentent une image d'un comportement plus que le comportement lui-même.
• la méthodologie de conception des systèmes virtuels, centrée sur l'immersion naturelle. Dans la mesure où on ne pourra pas reproduire exactement l'environnement réel, il faut identifier les schèmes fondamentaux représentatifs de l'application considérée.

C'est grâce à ces recherches que le Centre de Robotique a pu présenter récemment, en collaboration avec In Vivo et SIM Team, le premier magasin virtuel d'expérimentation commerciale. Il s'agit pour In Vivo, dont le métier est les études de marketing de pouvoir tester le comportement d'achat des consommateurs dans un supermarché entièrement virtuel. Le bien-fondé de l'approche a été validé lors des tests effectués.