Cette action du sous-projet SP1 vise à développer un cadre d'expérimentation concernant le couplage des interfaces haptiques et de la visualisation immersive en relation et support avec des applications industrielles. L'enjeu de cette action concerne essentiellement la réalisation d'un ensemble expérimental, suffisamment générique, devant démontrer l'apport des d'interfaces haptiques (périphériques à retour d'effort) dans le contexte de systèmes de Réalité Virtuelle (système de visualisation immersive). Dans un deuxième temps, Il s'agit également de permettre de confronter ces solutions technologiques, récentes et innovantes, aux fonctions requises par certaines applications industrielles. L'analyse d'applications de référence issues des sous projets SP3,SP4, permettra d'identifier les exigences fonctionnelles et les contraintes associées. Dans ce contexte et à titre d'exemple, la problématique du "montage virtuel" est un bon candidat, car il se révèle à la fois pertinent et dimensionnant. Cette action se donne donc pour objectif de construire un environnement complet (matériel/logiciel) rassemblant des moyens importants: dispositifs haptiques (CEA-CEREM), composants logiciels et système de visualisation immersive (INRIA-Rennes), avec pour vocation la réalisation d'expérimentations et évaluations en liaison avec des applications industrielles.