Quand on parle d'assemblage et de montage d'ensembles en réalité virtuelle il s'agit d'une simulation de ce que sont ces deux procédés dans le monde réel où ils peuvent être purement manuels, faire appel à des outils manuels dans certaines phases ou bien faire appel à des téléopérateurs, des robots ou des machines spéciales situées à distance. Les techniques d'assemblage et de montage apparaissent alors comme extrêmement diversifiées et un simulateur virtuel unique ne saurait faire face à tous ces cas de figures. Le sous projet s'intéresse d'abord à l'assemblage manuel et dans une phase postérieure (ou parallèle en fonction des moyens) à l'assemblage dont certaines étapes peuvent profiter d'outillages manuels.

Avec ces hypothèses, le but de la simulation est de fournir des indications réalistes sur ce que seront assemblage et montage dans la réalité. De ces indications on devrait pouvoir en déduire des techniques de montage réelles à forte efficacité et rentabilité.

L'assemblage ou le montage sont dépendants d'un grand nombre de paramètres que la simulation virtuelle permet de faire varier en un clin d''il. Sans être exhaustif , citons : le volume de travail, la position et configuration de l'homme vis à vis du poste de travail, l'agencement des pièces à assembler sur le poste avant l'opération, leur visibilité, leur orientation vis à vis d'une saisie utile aboutissant ensuite à leur insertion dans l'ensemble visé. Ces facteurs influencent, en résumé, l'arrivée des pièces auprès de l'endroit où elles doivent être assemblées définitivement. Ils influencent aussi leur ordre d'arrivée. Elles influencent enfin leur saisie par l'opérateur avec une ou deux mains en fonction de leur volume et de leur poids. Chaque pièce doit , à son tour, être assemblée et les conditions de la fixation vont faire intervenir une stratégie d'assemblage ou de montage proprement dite (par exemple si la pièce est fixée par des vis, laquelle mettre la première, ou bien quelle trajectoire au contact va autoriser la pièce à se positionner correctement etc.').

Quoi qu'il en soit on ne saurait faire de simulation réaliste d'assemblage dans le monde virtuel sans utilisation de retours haptiques qui sont les informations essentielles utilisées par l'opérateur quand il fait un assemblage réel (force et précision).

Ainsi le sous projet commencerait par le choix de l'ensemble à assembler, par la réalisation du monde virtuel correspondant, par le calcul des forces issues de l'assemblage et du poids des pièces déplacées et par la dotation du système de RV d'un gant de données à retour d'effort. La visualisation tridimensionnelle se ferait sur écran.