Diapositive 5 sur 9
Commentaires:
Le module de couplage virtuel est le lien entre deux modules producteurs des états pour le même object. Cela veut dire dans l'exemple que le solide 1 doit suivre une trajectoire « physique » déterminée par le module de gestion de la mécanique mais doit aussi suivre une trajectoire imposée par un module d'interaction avec l'utilisateur (souris, souris 3D, Virtuose6D™) .
Le couplage virtuel va alors créer une force d'interaction en fonction de la différence des états entre la représentation « physique » et la représentation « interactive » de l'objet. L'application de cette force au système mécanique et éventuellement au bras à retour d'effort permettra de réduire l'écart entre ces états.
Comme pour le module dynamique nous pourrons avoir plusieurs types de fonction de couplage (ressort-amortisseur, contrôle adaptatif, etc.).
Ce système de couplage peux aussi être modifié pour relier deux modules mécaniques agissant sur le même objet.
