Diapositive 6 sur 9
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De la même façon que pour le module de couplage virtuel, le module de gestion des collision maintien une structure des solides traités et des géométries associées. Cette structure est actualisée par le flux des états en provenance de « bus » OpenMASK™. Alors le code de calcul des collisions s'exécute pour produire un rapport de collision qui est analysé par notre modèle de contact. Comme précédemment, nous disposons de plusieurs choix d'algorithmes de détection de collision fonctionnant sur des principes différents (Vcollide, Swift++) mais qui peuvent convenir au même type de modèle de contact.
