Conclusion et perspectives de la première année 2001-2002

Le bilan de l'activité de la plate-forme perfrv montre une montée en puissance de travaux fondamentaux dans le domaine, une forte composante de développement innovant et une grande cohérence dans les collaborations Recherche / Industrie.
Les perspectives de recherche et développement de chacune des actions à court et moyen terme constitue une liste assez longue de travaux. Synthétiser cette présentation en les regroupant par sous-projet, permet seulement de donner un éclairage partiel montrant néanmoins les grandes lignes de la suite de perfrv.

De manière générale sur les deux sous projets 1 et 3, les travaux futurs vont conduire à suivre les pistes suivantes :

• Préparation de l'intégration des 2 Virtuoses 6D-RV dans la salle immersive pour la manipulation des objets à deux mains : positionnement préférentiel des Virtuoses 6D-RV, définition de la structure matérielle pour les intégrer, caractéristiques des retours d'effort associés ;
• En corollaire à l'évaluation des tâches de montage/démontage, ces activités conduiront à une spécification de mannequin numérique pour les simulations de montages/démontages aéronautiques ;
• Affinage des simulations : formalisation des prises de pièces par la prise en compte des mains avec ou sans accessoires, puis montée en puissance des prototypes sur des bases de données de plus en plus complexes fournies par les industriels du domaine ;
• Formalisation d'une configuration d'interaction (matérielle et logicielle) en immersion totale avec retour haptique, répondant au mieux aux critères ergonomiques et permettant la meilleure association du retour haptique et du retour visuel. Formalisation des techniques d'interaction avec des couplages visuel-haptique appropriés à chaque type de tâche.

Les équipes impliquées dans le sous-projet 2 envisagent la suite de leur travail sous deux aspects principaux : d'une part, les architectures logicielles permettant de mettre en œuvre des schémas d'interaction et d'autre part la conception et l'étude de nouvelles techniques d'interaction.

• Dans le premier axe, deux environnements sont plus particulièrement appelés à se développer : OpenMask développé par l'IRISA et EV Serveur proposé par le LIMSI-CNRS. Parmi les évolutions envisagées pour Open Mask figurent une adaptation automatique entre les interacteurs et les objets, la prise en compte de phénomènes haptiques et la gestion de menus 3D. Pour EV Serveur, le travail portera principalement sur les relations avec les autres applications en termes d'architecture et sur une réflexion sur la multi-stéréo. Plus globalement, une réflexion sur les convergences entre les deux systèmes s'impose et sera mise en place rapidement ;
• Dans le deuxième axe, un travail important, déjà commencé, va se poursuivre en ce qui concerne l'évaluation des techniques d'interaction. L'IFP, va mener une analyse encore plus poussée des besoins utilisateurs et de l'ergonomie des solutions proposées. I3d se concentre notamment sur la gestion des contraintes et la prise en compte de facteurs humains dans le contrôle d'applications. Enfin, le LaBRI continue le développement de nouvelles interactions basées sur des rayons laser et un périphérique expérimental baptisé table d'interaction et aborde l'utilisation de geste pour le pilotage d'applications.

Les axes de développement présentés ici s'inscrivent dans une réflexion globale liée au sous-projet 4, à savoir " Réalité virtuelle et formation aux gestes techniques ". Il s'agit en l'occurrence :

• De la caractérisation et de la mise en place de méta-outils insérés dans un ensemble de type atelier logiciel mis à la disposition du concepteur de formations techniques. Cette approche permettra une généricité dans la démarche pédagogique replaçant l'ingénierie de la formation au cœur de la démarche.
• De mener des pré-études techniques et des réflexions sur l'approche économique des systèmes à retour d'effort et de sensation. En effet, il nous apparaît indispensable de lever rapidement le verrou économique lié aux applications de formation (utilisant des outils de réalité virtuelle) qui, par leur nature même, sont amenées à être dupliquées. Une étude de nouveaux périphériques faible coût et en meilleure adéquation avec les objectifs pédagogiques sera à prévoir à la suite ou en parallèle à ce projet PERF RV.

La diffusion des technologies, résultat de l'activité de PERF-RV, est prévue en deux temps. Dans la phase actuelle la diffusion se fait au travers des logiciels libres , comme OpenMask. Ensuite les résultats des années 2 et 3 seront diffusés en partenariat avec les grands éditeurs de logiciels CAO.
Le prototype de montage/démontage réalisé par l'Inria est en train d'être industrialisé dans le logiciel Mockup de PTC, par le biais d'un projet privé, Samira. Celui-ci développé conjointement entre EADS et Airbus, est confié à la société Ondim.
Haption, Dassault Systèmes et le CEA/LIST travaille à l'intégration des bras Virtuose dans CATIA V5, sur la base d'un scénario Dassault Aviation.
Le CEA/LIST travaille en collaboration avec la société ACTICM au développement de nouveaux systèmes de capture de mouvement pour la commande de tout ou partie d'un avatar représentant un opérateur de montage sur la base d'un scénario Dassault Aviation et EADS/CCR.
Le CEA, l'INRIA et l'Ecole des Mines de Paris développent avec Haption de nouvelles interfaces haptiques et des API standards adaptées aux besoins des industriels de Perf RV.

L'AFPA en collaboration avec Simteam et Clarte a développé un simulateur de fraisage avec retour d 'effort destiné au marché de la formation professionnelle.