Les travaux menés dans cette action ont menés à :

• La formalisation des besoins industriels dans le domaine de la simulation d'opérations de montage en aéronautique. Présentation du processus et des outils actuels. Présentation de quelques scénarios significatifs ;
• Les besoins industriels ont été formalisés dans le document Perf-Rv [Perf-Rv 2001] "Etat de l'art et analyse des besoins industriels", septembre 2001 et notamment dans le chapitre 1.1 : la maquette numérique dans l'industrie et le chapitre 1.3 : "Le montage/démontage virtuels dans l'aéronautique" ;
• La spécification de scénarios utilisateurs et des contraintes industrielles associées ;
  
• La spécification d'un outil de simulation interactif de montage/démontage en aéronautique en terme de fonctionnalité, performance et ergonomie.
  
• L'étude et le développement par l'INRIA/i3D d'une plate-forme logicielle de montage/démontage intégrant les bibliothèques de détection de collisions et gestion des contraintes Contact développées en interne.
  
• Le développement par INRIA/i3D d'un démonstrateur basé sur la plate-forme logicielle et présentant un scénario de montage/démontage d'un mât de A340 fournit par Airbus (cf. Figure 26) ;
• Intégration par l'INRIA/i3D du bras Virtuose dans la plate-forme logicielle de montage/démontage précédente.

Figure 26 : Démonstrateur INRIA/i3D : démontage d'une pièce d'un mât de réacteur d'A340 d'Airbus.