Dans cette action, les activités de formalisation ont mené à préciser :

• La sélection de scénarios de montage, et activités préparatoires pour l'analyse des taches opératoires ;
  
• La définition des besoins pour une revue de montage/démontage dans le domaine automobile ;
  
• Le suivi de l'état de l'art des systèmes haptiques, liaison avec l'action SP1A2 (INRIA Rennes et CEA).

Les activités de spécifications ont porté :

• Un document concernant les attentes de RENAULT pour SP3A5 (Revue d'application de montage / démontage virtuel dans le domaine automobile ), pour répondre à ses besoins ;
  
• Un document concernant les attentes de RENAULT pour SP2A3 (Interactions coopératives locales et distantes ) , pour répondre à ses besoins .
  

Suite aux différentes réflexions sur les revues de montage virtuel dans le domaine automobile les besoins sont :

• La simulation d'un montage/démontage sans système haptique ;
  
• La simulation d'un montage/démontage avec système haptique ;
  
• La réalisation d'une revue de projet locale ou distante.
  

Les activités de prototypage de cette action ont concerné :

• La transmission des données numériques du véhicule Scénic avec différents partenaires de Perf-RV.
  
• La transmission des données numériques au CEA/LIST :
  
• Colonne de direction électrique et de son environnement de la CLIO2 ;
  
• Console centrale et de son environnement de la CLIO2 ;
  
• Lève vitre électrique et la porte avant de la Mégane berline.
  
• La transmission des données numériques à l'INRIA Rocquencourt :
  
• Console centrale et de son environnement de la CLIO2 :
  
• Lève vitre électrique et la porte avant de la Mégane berline .
  

Le CEA/LIST et l'INRIA ont testé plusieurs logiciels permettant de convertir les données CAO fournies par Renault (format IGES) en données utilisables pour le rendu visuel et l'haptique.

Le CEA/LIST a réalisé les 3 scénarios spécifiés par Renault Ce logiciel a pour but de visualiser en stéréoscopie et de manipuler avec rendu haptique les données fournies par Renault (cf. Figure 27).

Figure 27 : Scénario Renault sur la plate-forme PHARE du CEA/LIST